画像の特徴抽出とマッチング
FeatureDetector、DescriptorExtractor、DescriptorMatcherとそこで指定できるアルゴリズムに関して、よくまとまった記事を見つけたのでメモ代わりに。
たまたま他の参考書で使われたたという理由でORBを使っていましたが、どうもマッチングの際にエラーが頻発するので、FREAKに変えてみたところです。数が多すぎて何がなんだか…。
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